①圓柱形銑刀：用于臥式銑床上加工平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒和螺旋齒兩種。按齒數分粗齒和細齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數少，刀齒強度高，容屑空間大，適用于粗加工；細齒銑刀適用于精加工。
②面銑刀：用于立式銑床、端面銑床或、龍門銑床、上加工平面，端面和圓周上均有刀齒，也有粗齒和細齒之分。其結構有整體式、鑲齒式和可轉位式3種。
③立銑刀：用于加工溝槽和臺階面等，刀齒在圓周和端面上，工作時不能沿軸向進給。當立銑刀上有通過中心的端齒時，可軸向進給（通常雙刃立銑刀又被稱之為“鍵槽銑刀”可軸向進給）。
④三面刃銑刀：用于加工各種溝槽和臺階面，其兩側面和圓周上均有刀齒。
⑤角度銑刀：用于銑削成一定角度的溝槽，有單角和雙角銑刀兩種。
⑥鋸片銑刀：用于加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減少銑切時的摩擦，刀齒兩側有15’～1°的副偏角。此外，還有鍵槽銑刀 燕尾槽銑刀 T形槽銑刀和各種成形銑刀等。
銑刀的結構分為4種：
①整體式：刀體和刀齒制成一體。
②整體焊齒式：刀齒用硬質合金或其他耐磨刀具材料制成，并釬焊在刀體上。
③鑲齒式：刀齒用機械夾固的方法緊固在刀體上。這種可換的刀齒可以是整體刀具材料的刀頭，也可以是焊接刀具材料的刀頭。刀頭裝在刀體上刃磨的銑刀稱為體內刃磨式；刀頭在夾具上單獨刃磨的稱為體外刃磨式。
④可轉位式：這種結構已廣泛用于面銑刀、立銑刀和三面刃銑刀等。
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